Máy bay không người lái có khả năng chịu va chạm để kiểm tra không gian hạn chế

Việc kiểm tra trong không gian hạn chế đặt ra các yêu cầu khác nhau đối với UAV so với khảo sát trên không ở khu vực mở. Đường hầm, hành lang tiện ích ngầm, hốc cầu và không gian công nghiệp khép kín có thể có tầm nhìn hạn chế, tín hiệu GPS yếu hoặc không có, đường bay hẹp và chướng ngại vật gần máy bay. Máy bay không người lái chịu va chạm YH-02 của nhà máy YIHANG để kiểm tra không gian hạn chế được thiết kế xoay quanh các điều kiện hoạt động này, kết hợp định vị đa cảm biến, cảm biến 3D dựa trên LiDAR và bảo vệ va chạm vật lý trong nền tảng UAV công nghiệp nhỏ gọn.

Thông số kỹ thuật

Các tính năng chính

Định vị đa cảm biến bị từ chối GPS

Máy bay không người lái có khả năng chống va chạm YH-02 để kiểm tra không gian hạn chế kết hợp IMU, luồng quang học và phép đo hình LiDAR để hỗ trợ định vị theo thời gian thực mà không cần dựa vào GPS. Cấu hình này phù hợp với đường hầm, hành lang tiện ích ngầm, bên trong cầu, nhà kho và các khu vực khác không có định vị vệ tinh.

Bảo vệ va chạm vật lý

Khung cản bằng sợi carbon nhẹ bao quanh máy bay và giúp bảo vệ các bộ phận chính khi vô tình tiếp xúc. Hệ thống bảo vệ vật lý được thiết kế cho các hoạt động có khoảng trống hạn chế và có thể xảy ra tiếp xúc với các công trình xung quanh.

Tránh chướng ngại vật được hỗ trợ bởi AI

Hệ thống điều khiển chuyến bay cung cấp khả năng phát hiện chướng ngại vật và điều chỉnh đường đi được hỗ trợ bởi AI để giúp người vận hành di chuyển xung quanh các bức tường, đường ống và các cấu trúc khác. Nó nhằm mục đích giảm nguy cơ va chạm và cải thiện khả năng kiểm soát trong chuyến bay trong không gian hạn chế.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 được trang bị LiDAR quét không lặp lại Livox MID-360 để thu thập dữ liệu không gian 3D. Tải trọng LiDAR hỗ trợ lập bản đồ đường hầm, khảo sát cấu trúc, đo lường không gian và quy trình kiểm tra dựa trên đám mây điểm, bao gồm cả môi trường ánh sáng yếu nơi máy ảnh thông thường có thể cung cấp thông tin hình ảnh hạn chế.

Truyền dữ liệu thời gian thực

Hệ thống liên lạc không dây tần số thấp được thiết kế để phục vụ công việc kiểm tra trong môi trường ngầm và kín. Nó hỗ trợ truyền dữ liệu chuyến bay và kiểm tra theo thời gian thực tới trạm mặt đất, với phạm vi liên lạc thực tế tùy thuộc vào điều kiện môi trường và cấu hình địa điểm.

Khung máy bay bằng sợi carbon

Cấu trúc hỗn hợp sợi carbon kết hợp trọng lượng thấp với độ cứng kết cấu cao và khả năng chống ăn mòn. YH-02 cung cấp hơn 20 phút bay cho mỗi pin, tùy thuộc vào tải trọng, cấu hình pin và điều kiện hoạt động.

Phạm vi nhiệt độ công nghiệp

UAV được thiết kế để hoạt động ở nhiệt độ từ -20°C đến 60°C, giúp nó phù hợp với nhiều môi trường kiểm tra trong nhà, dưới lòng đất và ngoài trời.

Tải trọng và tùy chỉnh OEM/ODM

YIHANG cung cấp khả năng tùy chỉnh cho khách hàng có yêu cầu kiểm tra dành riêng cho ứng dụng. YH-02 có thể được cấu hình với các tải trọng và chức năng hệ thống khác nhau tùy thuộc vào dự án.

Các tùy chọn tùy chỉnh có sẵn bao gồm:

· So khớp tải trọng LiDAR và máy ảnh

· Tích hợp cảm biến khí

· Gắn tải trọng tùy chỉnh

· Điều chỉnh chức năng chuyến bay

· Dấu logo

· Hỗ trợ phát triển OEM/ODM

Đối với các dự án kiểm tra mới, YIHANG có thể định cấu hình nền tảng UAV phù hợp với tải trọng, môi trường vận hành và quy trình thu thập dữ liệu cần thiết.

Ứng dụng

Kiểm tra đường hầm

Máy bay không người lái có khả năng chống va chạm YH-02 để kiểm tra không gian hạn chế có thể được sử dụng để khảo sát lót đường hầm, lập hồ sơ đường hầm 3D, đo lường không gian và thu thập dữ liệu kiểm tra. Định vị bị từ chối GPS cho phép hoạt động trong môi trường dưới lòng đất nơi không có tín hiệu vệ tinh.

Bản đồ tiện ích ngầm

Đối với các phòng trưng bày đường ống, cống và hành lang tiện ích ngầm, UAV có thể thu thập dữ liệu LiDAR đồng thời giảm nhu cầu nhân sự đi vào các khu vực khó tiếp cận. Dữ liệu đám mây điểm thu được có thể hỗ trợ lập bản đồ, đo lường và tài liệu không gian.

Khảo sát khoang cầu

Các hốc cầu và không gian kết cấu bên trong có thể bị hạn chế về ánh sáng và hạn chế tiếp cận. YH-02 kết hợp cảm biến LiDAR và bảo vệ va chạm để kiểm tra từ xa các khu vực kết cấu kín.

Quét đường hầm mỏ

UAV có thể hỗ trợ lập hồ sơ đường hầm mỏ, lập bản đồ không gian 3D, đo khối lượng và kiểm tra. Khả năng định vị bị từ chối GPS của nó phù hợp với các khu vực dưới lòng đất nơi máy bay không người lái dựa trên GNSS thông thường không thể hoạt động hiệu quả.

Bản đồ kho đã đóng

Nhà kho trong nhà và các cơ sở khép kín khác không cung cấp khả năng định vị vệ tinh đáng tin cậy. YH-02 có thể được sử dụng để lập bản đồ không gian, lập tài liệu bố cục, đo thể tích và kiểm tra trong môi trường trong nhà.

Đánh giá tán rừng dày đặc

Dưới tán cây dày đặc, vị trí vệ tinh và điều kiện thị giác có thể bị ảnh hưởng bởi thảm thực vật. YH-02 có thể hỗ trợ thu thập dữ liệu không gian và địa hình dựa trên LiDAR ở những khu vực mà các phương tiện bay thông thường có thể có điều kiện hoạt động hạn chế.

Tại sao chọn YIHANG

Phát triển sản phẩm nội bộ

YIHANG phát triển nền tảng UAV, hệ thống định vị, hệ thống liên lạc và tích hợp tải trọng nội bộ thay vì dựa hoàn toàn vào nền tảng máy bay không người lái có sẵn. Điều này cho phép hệ thống được điều chỉnh phù hợp với các yêu cầu kiểm tra không gian hạn chế cụ thể.

Được thiết kế cho môi trường bị từ chối GPS

YH-02 được phát triển cho các ứng dụng không thể dựa vào định vị GPS hoặc GNSS. Sự kết hợp đa cảm biến sử dụng IMU, luồng quang học và phép đo hình LiDAR hỗ trợ chuyến bay và định vị trong các khu vực kín và dưới lòng đất.

Bảo vệ va chạm tích hợp

Sự kết hợp giữa khung bảo vệ vật lý bằng sợi carbon và khả năng tránh chướng ngại vật được hỗ trợ bởi AI sẽ giải quyết hai thách thức khác nhau trong chuyến bay trong không gian hạn chế: giảm hậu quả của việc vô tình tiếp xúc và hỗ trợ tránh chướng ngại vật trong quá trình vận hành.

Cấu hình kiểm tra linh hoạt

Các dự án khác nhau có thể yêu cầu các cảm biến hoặc phương pháp thu thập dữ liệu khác nhau. YIHANG hỗ trợ kết hợp tải trọng, cấu hình hệ thống và tùy chỉnh chức năng chuyến bay cho các ứng dụng kiểm tra công nghiệp.

Hỗ trợ dự án và sản xuất Trung Quốc

YIHANG hoạt động như một nhà sản xuất UAV tại Trung Quốc, cung cấp dịch vụ phát triển sản phẩm, tích hợp tải trọng, tùy chỉnh và hỗ trợ thiết bị công nghiệp cho những khách hàng yêu cầu giải pháp kiểm tra không gian hạn chế.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Máy bay không người lái có khả năng chống va chạm YH-02 để kiểm tra không gian hạn chế hoạt động như thế nào mà không có GPS?

YH-02 sử dụng định vị tổng hợp đa cảm biến dựa trên IMU, luồng quang và phép đo hình LiDAR. Các cảm biến này hoạt động cùng nhau để hỗ trợ định vị và điều khiển chuyến bay trong môi trường không có tín hiệu GPS hoặc GNSS.

Câu 2: Ưu điểm chính của thiết kế chịu va chạm là gì?

Khung cản bằng sợi carbon giúp bảo vệ vật lý xung quanh máy bay và giúp giảm nguy cơ hư hỏng cấu trúc do vô tình tiếp xúc với tường, đường ống và các chướng ngại vật khác. Nó đặc biệt hữu ích khi việc thông quan chuyến bay bị hạn chế.

Câu 3: YH-02 có thể bay được bao lâu chỉ với một pin?

Độ bền chuyến bay tiêu chuẩn là hơn 20 phút cho mỗi pin. Độ bền thực tế phụ thuộc vào tải trọng, cấu hình pin, điều kiện bay và chế độ vận hành.

Q4: Tải trọng có thể được tùy chỉnh?

Đúng. YIHANG hỗ trợ tùy chỉnh OEM/ODM và có thể tích hợp LiDAR, camera, cảm biến khí tương thích và các tải trọng kiểm tra khác. Chức năng gắn tải và bay cũng có thể được điều chỉnh cho các dự án cụ thể.

Câu hỏi 5: YH-02 có thể được sử dụng trong đường hầm và hành lang tiện ích ngầm không?

Đúng. Nền tảng này được thiết kế đặc biệt cho các môi trường hạn chế và bị từ chối GPS như đường hầm, hành lang tiện ích ngầm, hốc cầu và đường hầm mỏ.

Câu hỏi 6: Hệ thống LiDAR có thể thu thập loại dữ liệu nào?

Livox MID-360 cung cấp dữ liệu quét 3D có thể được sử dụng để lập bản đồ không gian, lập hồ sơ đường hầm, đo lường và quy trình kiểm tra dựa trên đám mây điểm. Đầu ra cuối cùng phụ thuộc vào phần mềm và quy trình xử lý mà khách hàng sử dụng.